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Case 公司新聞
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隨著機器人深入人們的生活,例如工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用,人們對機器人的移動能力越為重視,市場對智能化設備的需求日益高漲。以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進行有效地避障,最后達到目標點。實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。下面小編和大家一起看看超聲波傳感器和激光雷達傳感器在機器人避障中的相關解決方案。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達,激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構建厘米級別高精度地圖,為后續(xù)避障導航做輔助。但如果僅使用激光雷達作為唯一的一種避障傳感器,是無法在一些復雜場所勝任避障工作的,必須要為機器人配備其它的傳感器作為補充,比如:超聲波傳感器,它的成本非常低,實施簡單,可識別透明物體,缺點是檢測距離近,三維輪廓識別精度不好,所以對桌腿等復雜輪廓的物體識別不好,但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。目前較為常見的組合是采用激光雷達、深度相機外加超聲波等傳感器的方式來進行融合避障導航,但,是不是機器人產品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢?理論上,機器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多,導航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測出環(huán)境中的風險和障礙物。但實際情況中,額外的傳感器并非多多益善。除了成本因素外,不合理的傳感器組合將可能導致相互干擾的發(fā)生。此外,每種傳感器的誤差和噪音模型存在區(qū)別。比如超聲波傳感器的測距精度和檢出障礙物的方位精度遠低于激光雷達。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,在移動...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 23
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陀螺儀,又叫角速度傳感器,是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置,同時,利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的裝置也稱陀螺儀。陀螺儀的名字由來陀螺儀名字的來源具有悠久的歷史。據(jù)考證,1850年法國的物理學家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉,首先發(fā)現(xiàn)高速轉動中地的轉子(rotor),由于它具有慣性,它的旋轉軸永遠指向一固定方向,因此傅科用希臘字 gyro(旋轉)和skopein(看)兩字合為“gyro scopei ”一字來命名該儀器儀表。最早的陀螺儀的簡易制作方式如下:即將一個高速旋轉的陀螺放到一個萬向支架上,靠陀螺的方向來計算角速度,如簡易圖下圖所示。其中,中間金色的轉子即為陀螺,它因為慣性作用是不會受到影響的,周邊的三個“鋼圈”則會因為設備的改變姿態(tài)而跟著改變,通過這樣來檢測設備當前的狀態(tài),而這三個“鋼圈”所在的軸,也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”,即X軸、y軸、Z軸,三個軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測各種動作,然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。因此一開始,陀螺儀的最主要的作用在于可以測量角速度。陀螺儀的基本組成部件當前,從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個萬向支點,而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動,所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動,更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度,這種裝置的總體叫做陀螺儀。  陀螺儀的基本部件有:陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉,并見其轉速近似為常值); 內、外框架(或稱內、外環(huán),它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構);附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。陀螺儀的...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 18
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智能船舶是未來船舶發(fā)展的重點方向,是船舶制造業(yè)國際競爭的新機遇和新挑戰(zhàn),是促進船舶工業(yè)供給側結構改革和新舊動能轉換的重要途徑,也是上海長興海洋裝備產業(yè)園產業(yè)聚集的核心領域,涵蓋了現(xiàn)代信息技術、人工智能等新技術。深圳耐特恩科技有限公司(以下簡稱:耐特恩)有幸受邀參加2019智能船舶(上海)交流會,與參會嘉賓就智能傳感器在船舶行業(yè)的應用及發(fā)展趨勢進行了深入交流。2019智能船舶(上海)交流會現(xiàn)場隨著自動化產業(yè)的快速發(fā)展,船舶行業(yè)對智能傳感器的需求也日益增長。在本次會議上,耐特恩特意展示出了自身傳感器在智能船舶行業(yè)的品牌實力及產品力。防水傳感器可以對水下動態(tài)進行實時監(jiān)測,能在水下10米長期使用,也可根據(jù)客戶的需求定制,最高可定制到水下1000米使用,還有力傳感器、扭矩傳感器、放大器等傳感器產品相繼亮相本次會議,引得參會嘉賓們駐足參觀咨詢,現(xiàn)場氣氛熱烈。船舶智能化已經(jīng)成為船舶制造與航運領域發(fā)展的必然趨勢,這意味著船舶行業(yè)的轉型升級已經(jīng)迫在眉睫。耐特恩為此隆重推出了動態(tài)水下測試、深水智能測試,還有螺旋槳測試的整體應用方案,動扭/推力一體測試,轉速/功率有效監(jiān)控,完全滿足了當下智能船舶行業(yè)的發(fā)展需求,提高了船舶航行的經(jīng)濟性、效率和效益,收獲了參會嘉賓的一致好評與認可。展臺參觀嘉賓絡繹不絕耐特恩華北區(qū)銷售經(jīng)理:徐從雨(左),海軍研究院研究員、中央電視臺軍事評論員:曹衛(wèi)東(中),耐特恩華東區(qū)銷售經(jīng)理:柳慧珍(右)回望發(fā)展之路,耐特恩作為傳感器行業(yè)的領軍企業(yè),一直以客戶為中心,始終堅持為客戶提供“最好的產品、最優(yōu)的服務、最高的性價比”,并不斷開發(fā)制造更新、更可靠的傳感器產品,以滿足各行各業(yè)的需求。未來,公司將不忘初心,砥礪前行,全力以赴續(xù)寫榮光!
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 16
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本文旨在解釋飛行時間激光傳感器的工作原理,用于更長距離的測量。飛行時間的基本原理很容易簡單地解釋,但在實踐中,為了精確測量,它并不像看起來那么簡單。激光束從儀器投射并從目標表面反射到采集透鏡。該透鏡通常位于與激光發(fā)射器相鄰的位置,并將光斑的圖像聚焦在線性陣列照相機(CMOS陣列)上。因此,簡單地說,光發(fā)出和返回的時間可以根據(jù)光速來確定它所走的距離。調制光束系統(tǒng)也使用光到達目標和返回的時間,但一次往返的時間并不是直接測量的。相反,激光的強度會迅速變化,從而產生一個隨時間變化的信號。時間延遲是通過比較激光信號和從目標返回的延遲信號來間接測量的。這種方法的一個常見例子是“相位測量”,其中激光器的輸出通常是正弦的,輸出信號的相位與反射光的相位進行比較。相位測量的精度受到調制頻率和信號間相位差的解決能力的限制,因此一些調制波束測距儀工作在距離-頻率轉換原理上,與相位測量相比具有許多優(yōu)點。在這種情況下,從目標反射出來的激光由透鏡收集并聚焦到儀器內的光電二極管上。產生的信號被放大到一個有限的水平和倒置,并直接用于調制激光二極管。來自激光的光線被準直,并從傳感器前表面的中心發(fā)出。這種結構形成了一個振蕩器,激光用它自己的信號開關自己。光到達目標并返回的時間,加上放大信號所需的時間,決定了振蕩的周期,或激光開關的速度。然后由內部時鐘對該信號進行分割和計時,以獲得距離測量。測量是非線性的,與信號強度和溫度有關,因此在傳感器中進行校準過程以消除這些影響。調制波束傳感器通常用于中程應用,距離從幾厘米到幾十米不等,對不合作的目標。有了像反射器這樣的合作目標,射程可以擴大到幾百米??萍紲y量有限公司將樂意就哪種傳感器是任何特定應用的最佳選擇提供建議。閃亮的目標可能會出現(xiàn)問題,但有解決辦法,我們很樂意在可能的情況下提供一個試驗示范。
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 05
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在萬物互聯(lián)的時代,傳感器是其中最關鍵的組件之一。按照一般的劃分,物聯(lián)網(wǎng)在結構上分為感知層、網(wǎng)絡層和應用層三個部分。其中感知層作為網(wǎng)絡層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)源頭、應用層計算的數(shù)據(jù)基礎,更是起到了至關重要的作用。而構成感知層的重要組件就是各種各樣的傳感器。按照不同的劃分方式,傳感器可以被分為不同的類別。例如按照被測的非電物理量劃分,可以分為壓力傳感器和溫度傳感器等。按照將非電物理量轉換為電物理量時的工作方式劃分,可以分為能量轉換型(工作時不需要額外的能量接入)和能量控制型(工作時需要額外的能量接入)等。此外還可以按照制造工藝,分為陶瓷傳感器和集成傳感器等。我們從各種不同的被測非電物理量入手,盤點那些在物聯(lián)網(wǎng)領域常見的傳感器。距離傳感器距離傳感器根據(jù)測距時發(fā)出的脈沖信號不同,可以分為光學和超聲波兩種。二者的原理類似,都是通過向被測物體發(fā)送脈沖信號,接收反射,然后根據(jù)時差、角度差和脈沖速度計算出被測物體的距離。距離傳感器被廣泛應用于手機和各種智能燈具中,產品可以根據(jù)用戶在使用過程中的不同距離產生不同的變化。光傳感器光傳感器的工作原理就是利用光電效應,通過光敏材料將環(huán)境光線的強弱轉換為電量信號。根據(jù)不同材質的光敏材料,光傳感器又會有各種不同的劃分和敏感度。光傳感器主要應用在電子產品的環(huán)境光強監(jiān)測上。數(shù)據(jù)顯示在一般的電子產品中,顯示器的電量消耗高達總電量消耗的3成以上,因此隨著環(huán)境光強的變化改變顯示屏的亮度就成了最關鍵的節(jié)能手段。另外也能智能的讓顯示效果更加柔和舒適。溫度傳感器溫度傳感器從使用的角度大致可以分為接觸式和非接觸式兩類,前者是讓溫度傳感器直接與待測物體接觸,來通過溫敏元件感知被測物體溫度的變化,而后者是使溫度傳感器與待測物體保持一定的距離,檢測從待測物體放射出的紅外線強弱,從而計算出溫度的高低。溫度傳感器的主要應用在智能保溫和環(huán)境溫度檢測等和溫度緊密相關的領域。煙霧傳感器煙霧傳感器根...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 03
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