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Case 傳感知識
來源:
目前,動態(tài)扭矩傳感器已成為汽車EPS系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一。它也是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器,它的應(yīng)用范圍很廣泛。那么常用的動態(tài)矩傳感器主要有以下形式:首先是電感式扭矩傳感器:該種類型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測量方式,這種扭矩傳感器的壽命較長,可靠性高,不易受到磨損。其次是電位計(jì)式扭矩傳感器:該種類型傳感器按照類型可以分為齒輪式,扭桿式,旋臂式。而其中扭桿式測量結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能相對比較高,在早期應(yīng)用比較多。該類型的傳感器都屬于接觸式,存在磨損,降低了其性能。還有一種就是金屬電阻應(yīng)變片式:該種類型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應(yīng)變片組成測量電橋,而當(dāng)彈性軸受扭矩作用時(shí),它會產(chǎn)生一種微小變形后而引起電橋電阻變化,而應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕淖兓瘡亩鴮?shí)現(xiàn)我們想要的扭矩測量。但是,該種類型扭矩傳感器受應(yīng)變片材料及穩(wěn)壓電源精度影響較大。因此,當(dāng)我們選擇動態(tài)扭矩傳感器的時(shí)候,需要按照不同的形式,選擇自己適合的產(chǎn)品。動態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器對比看出,它的特點(diǎn)是信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波,檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng),不需反復(fù)調(diào)零即可;連續(xù)測量正反扭矩。即可測量靜止扭矩,也可測量動態(tài)扭矩。體積小、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,只要按插座針號提供 +15V,-15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號,量輕、易于安裝。測量范圍: 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬Nm、3萬Nm、5萬Nm、8萬Nm、10萬Nm、15萬Nm、20萬Nm、50萬Nm、100萬Nm、200萬Nm可定制,特殊量程定制,這一點(diǎn)也是靜態(tài)扭矩傳感器和動態(tài)扭矩傳感器比較大的區(qū)別。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 16
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1. 扭矩測量功能;能源及信號非接觸傳遞功能,輸出信號數(shù)字化功能?! ?. 可以傳遞靜止扭矩信號、旋轉(zhuǎn)扭矩信號、動態(tài)扭矩信號、靜態(tài)扭矩信號。  3. 傳遞信號時(shí)與是否旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向無關(guān)。可以適應(yīng)長時(shí)間,高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。   4. 精度高,穩(wěn)定性好。  5. 體積小,重量輕,易于安裝?! ?. 不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)傳遞正反轉(zhuǎn)扭矩信號?! ?. 沒有集流環(huán)等磨損件,可以高轉(zhuǎn)速長時(shí)間運(yùn)行?! ?. 抗干擾性強(qiáng)?! ?. 可任意位置,任意方向安裝。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 13
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在電機(jī)測試系統(tǒng)當(dāng)中,扭矩的測量往往是通過扭矩傳感器來實(shí)現(xiàn)的。下面是典型的電機(jī)扭矩測試方式:被測電機(jī)通過聯(lián)軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí),被測電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測量扭矩大小并將扭矩值通過信號傳送給測量儀器。了解了扭矩測試過程,我們就可以找到扭矩測試的關(guān)鍵因素點(diǎn),第一:扭矩傳感器的測量精度;第二:測試儀器的測量精度;第三:電機(jī)(被測和負(fù)載)的扭矩加載精度;第四:系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來我們針對每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實(shí)無論國內(nèi)還是國外的扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱的測量精度,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí),為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測到0.33N.m;當(dāng)測量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。第二測試儀器的測量精度,傳統(tǒng)的電機(jī)測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試進(jìn)行測量,在穩(wěn)態(tài)下測量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器,同步對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試進(jìn)行測量,保持測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。第三扭矩加載精度,當(dāng)我們能保證測量精度時(shí),必須考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測試過程中,我們想測試5N.m力矩點(diǎn)時(shí),通過控制器發(fā)送指令,控制電機(jī)進(jìn)行加載,此時(shí)系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測實(shí)際扭矩量,并實(shí)時(shí)通過...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 13
來源:
扭矩傳感器在是工業(yè)自動化應(yīng)用中非常靈活敏感的儀器之一,扭矩傳感器的工作精度一般要求也是相當(dāng)高。于是我們對新買的扭矩傳感器校準(zhǔn)問題是不能忽視的。扭矩傳感器的校準(zhǔn)分為很多不同方式,各種不同的校準(zhǔn)方式也有著各自不同的優(yōu)勢。我們可以選擇不同的校準(zhǔn)方式,在校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室或測試臺現(xiàn)場的校準(zhǔn),校準(zhǔn)傳感器的任務(wù),像使用于功率測試臺中的那樣的應(yīng)用,一直是把測量量扭矩傳輸進(jìn)應(yīng)用。最簡單的是測量量扭矩傳輸直接通過留在傳動軸系中的扭矩傳感器執(zhí)行。這也就是在廠家校準(zhǔn)設(shè)備或其他在現(xiàn)場的校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的扭矩傳感器的校準(zhǔn)作為參考被引用。對此視PTB校準(zhǔn)書或DKD校準(zhǔn)書直到廠家測試簡報(bào)的要求而定,可以應(yīng)用所有等級證書。但是當(dāng)扭矩傳感器被用于測試臺時(shí),當(dāng)?shù)氐倪吔鐥l件對測試臺的扭矩傳感器的測量不可靠性有決定性的影響并引起進(jìn)一步的偏差。這類偏差的原因可能是測試臺部件如架子或離合器。某些因素如部件的校準(zhǔn),配合零件或螺栓的彈性材料習(xí)性可能影響傳動軸系的形變習(xí)性并由此影響扭矩傳感器本身,因此扭矩傳感器的測量特征受到影響。測試臺校準(zhǔn)的優(yōu)勢有三點(diǎn):第一是在測試臺的安裝狀態(tài)和和校準(zhǔn)時(shí)的安裝狀態(tài)的差異產(chǎn)生的影響消失。其二是再校準(zhǔn)通過快速實(shí)施節(jié)省時(shí)間,因?yàn)闊o需全部拆卸和運(yùn)輸?shù)酵獠啃?zhǔn)實(shí)驗(yàn)室,其三由于測試臺的應(yīng)用是作為整體測量手段體現(xiàn)的,它的干凈利落的可追溯性是有證書的,使得現(xiàn)場校準(zhǔn)的接近可追溯性的基本思想,弄清對校準(zhǔn)的精確度要求。扭矩傳感器還有一種方式的校準(zhǔn)為動態(tài)校準(zhǔn),作為狹義的動態(tài)校準(zhǔn)必須認(rèn)識到,在校準(zhǔn)時(shí)獲得的扭矩隨時(shí)間很快變化,它在它的動態(tài)中相應(yīng)于可能的運(yùn)行的時(shí)間變化。對此要求,在扭矩連續(xù)變化時(shí)既要確定參考扭矩又要測量待校準(zhǔn)的傳感器的輸出。這要求特別地注意測量的同時(shí)性。此外,如果采用不是適于參考和校準(zhǔn)對象的嚴(yán)格相同的放大器類型,放大器的信號走時(shí)對變化快速的扭矩有影響。不同的信號走時(shí)也可以是濾波器的不同調(diào)節(jié)以及不同特征的結(jié)果。杠桿...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
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應(yīng)變力傳感器精度等級是指測量結(jié)果的可靠程度,它以給定的準(zhǔn)確度表示重復(fù)某個(gè)讀數(shù)的能力,誤差愈小,則傳感器的精度愈高。傳感器和儀表都有精度一般為1/3000,一般國內(nèi)的應(yīng)變力傳感器都是屬于C3等級的,C3表示3000個(gè)分度數(shù)的,及精度為1/3000,國外進(jìn)口的應(yīng)變力傳感器精度相對會高一些。如何分析這些應(yīng)變力傳感器精度等級呢?應(yīng)變力傳感器精度等級測試方法:工程技術(shù)中為簡化應(yīng)變力傳感器精度的表示方法,引用精度等級概念。應(yīng)變力傳感器精度等級以一系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示,如應(yīng)變力傳感器精度等級分別為0.05、0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5等。應(yīng)變力傳感器設(shè)計(jì)和出廠檢驗(yàn)時(shí),其精度等級代表的誤差指應(yīng)變力傳感器測量的最大允許誤差。固態(tài)分子都有一定的穩(wěn)態(tài)微觀結(jié)構(gòu),當(dāng)它受到外力作用時(shí)會偏離原有的結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生一定的變形,當(dāng)外力去除后,又會本能的恢復(fù)到原有的結(jié)構(gòu),但這個(gè)恢復(fù)的過程應(yīng)該是振蕩衰減的,就像打秋千一樣,推動的外力去除后要經(jīng)過N次振蕩衰減才能到穩(wěn)定的最低點(diǎn)。因此,我們假設(shè)應(yīng)力的釋放過程是波動的,但波動的幅度會是逐步趨小的。大家知道鋁型材在擠壓加工的過程中會產(chǎn)生很大的應(yīng)力,應(yīng)變力傳感器精度最好的消除辦法是放在露天讓它日曬雨淋長時(shí)間的自然消除。在鋁彈性體的鋸、鐵等加工過程中也會產(chǎn)生應(yīng)力,也要有一個(gè)釋放的過程。根據(jù)以往多次的試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),由于噴砂、貼片后的加壓力和高溫烘烤以及上膠后的應(yīng)力都有一個(gè)逐步釋放的過程,所以從貼片到上膠剛剛做好的應(yīng)變力傳感器精度等級測試的參數(shù)只能做參考,不能做絕對的結(jié)論。例如進(jìn)行10000次疲勞加壓后,遲滯和線性都會變好,但壓完后馬上就測試所得的結(jié)果可能會適得其反,10天之后再進(jìn)行測試,疲勞試驗(yàn)的良性效應(yīng)就能顯示出來。通常應(yīng)變力傳感器精度等級由單一敏感元件與單一變送器組成的傳感器,其輸出一輸人特性較差,如果采用差動、對稱結(jié)構(gòu)和差動電路(如電橋)相結(jié)合的差動技術(shù),...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
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