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傳感器在乒乓球協(xié)作機(jī)器人中的應(yīng)用

日期: 2017-10-16
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在10月初日本先端電子信息科技展上展示了各種被編程為說(shuō)話(huà)、思考與行為模式就像是日本人的機(jī)器人與傳感器產(chǎn)品。這些產(chǎn)品反映了日本人的感覺(jué)、偏好以及習(xí)慣。其中有一款會(huì)打乒乓球的機(jī)器人,被設(shè)計(jì)為能識(shí)別人類(lèi)對(duì)手的球技水平,并能依據(jù)該水平調(diào)整自己的熟練度。

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這款協(xié)作機(jī)器人的關(guān)鍵功能包括一個(gè)配備3個(gè)攝影機(jī)的系統(tǒng),用以識(shí)別球以及評(píng)估選手;還有一支由AI控制器控制的高速機(jī)械手臂、一套負(fù)責(zé)揮球拍的五軸馬達(dá)系統(tǒng),以及一套以每秒80次速度,計(jì)算球速與旋轉(zhuǎn)方向、預(yù)測(cè)球路的系統(tǒng)。

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Omron的運(yùn)動(dòng)傳感器(通常運(yùn)用在工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備)搭配深度學(xué)習(xí)算法,能提升乒乓球機(jī)器人判斷對(duì)手球技水平的能力;此外這款乒乓球協(xié)作機(jī)器人還添加了兩項(xiàng)新功能,其一是能同步控制兩個(gè)機(jī)器人,其二是利用AI來(lái)預(yù)測(cè)殺球的能力。

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每當(dāng)與人類(lèi)對(duì)手開(kāi)戰(zhàn)時(shí),它還會(huì)開(kāi)口說(shuō)話(huà),除了鼓勵(lì)對(duì)方也解釋自己下一步動(dòng)作;為何要讓它能說(shuō)話(huà)?這種設(shè)計(jì)是為了訓(xùn)練機(jī)器人與人類(lèi)溝通的“意圖”,而相反的,機(jī)器人也需要了解人類(lèi)的意圖。透過(guò)正確評(píng)估人類(lèi)的能力,機(jī)器人應(yīng)該要能調(diào)整自己的行為:“我們認(rèn)為這是實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器無(wú)縫切換的關(guān)鍵?!?/span>

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而AI技術(shù)的采用顯然也是讓機(jī)器人能評(píng)估人類(lèi)對(duì)手與球的運(yùn)動(dòng)之關(guān)鍵;不過(guò)最新一代的乒乓球協(xié)作機(jī)器人雖然能預(yù)測(cè)殺球,但有時(shí)候也會(huì)被人類(lèi)的移動(dòng)或是“假動(dòng)作”搞混:“顯然我們還需要更多數(shù)據(jù)來(lái)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)?!?/span>

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